配有 SCHUNK PZN-plus 通用机械手和 SCHUNK FT 6 轴力/力矩传感器的机器人将销子压在无线电设备的按钮上,放下销子,然后更换为 SCHUNK ERD 微型旋转模块,在该模块上装配工件。夹持器夹住工件,SCHUNKERD开始移动,并测量扭矩。 机器人用装配销改变雄克ELB线性模块。夹持器夹住销子。雄克ELB开始移动,并测量用力大小。屏幕上会显示所有数据。